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内容简介：本书比较系统地介绍了常微分方程定性理论的基本知识，既有经典理论，又有现代新方法。同时，本书还介绍了生物医学数学模型的背景及其研究方法，主要包括药物、种群、传染病、肿瘤及病毒动力学模型。全书共包含10章内容，分别是一阶微分方程的解法及其几何意义，微分方程基本定理，稳定性理论与极限环，奇点与分支理论，混沌系统与吸引子，药物动力学模型，种群动力学模型，传染病模型，肿瘤动力学模型及病毒动力学模型。本书前5章可作为微分方程几何理论课程的研究生教材，后5章可作为生物数学课程的研究生教材。