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内容简介：本书以多元参数最优估计理论为主线，系统论述了多种数据处理方法的基本概念、原理，以及它们在工程领域的应用实例。本书的主要内容包括：矩阵理论、数理统计理论、最优估计准则、最小二乘、线性回归分析、配置与序贯最小二乘、卡尔曼滤波、验后方差分量估计、系统误差处理、可靠性理论及粗差处理、病态问题及其解决方法、秩亏自由网平差等。