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内容简介：本书首先从土－结构动力相互作用的理论体系出发，厘清了刚性地基假设与工程实际需求之间的矛盾；其次，提出有限元－无限元组合分析方法，攻克了无限域地基模拟与地震波输入的数值收敛难题，并通过大型振动台试验揭示了群桩基础在复合地震作用下的响应机制；最后，基于典型工程案例，研发了桩土界面接触非线性分析、智能高效机器人焊接技术、C100超高强预应力混凝土管桩、纤维增韧新型管桩抗弯接头等关键技术和产品。