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内容简介：本书主要围绕全球导航卫星系统(GNSS)的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS、GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型；GPS、GLONASS、BDS和Galileo的卫星信号结构，利用卫星星历计算卫星位置及速度的方法等。