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内容简介：本书主要内容包括：坐标系及相互转换、变质量力学原理、火箭推力/重力、火箭飞行大气环境等方面的基础知识；火箭在铅直平面内的运动方程组及相关知识；火箭弹道的求解和计算方法；不同形式的火箭六自由度刚体运动方程组；火箭扰动运动方程及不同的研究方法；火箭的散布、稳定性和操纵性；无控火箭弹道修正理论与射表编拟技术；有控火箭弹道优化方法；有控火箭制导方法。