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内容简介：本书讲授多场景下服务机器人应用技术，主要包括服务机器人的基本概念与分类，服务机器人的组成结构与拆装，机器人操作系统的编程与调试，以及多场景下服务机器人典型工作项目开发。专业课程涉及的主要知识与技能融入教材的3个模块：模块一服务机器人认知与拆装；模块二机器人操作系统基础任务；模块三服务机器人的典型项目任务。