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内容简介：本书基于实际应用需求，采用项目、任务教学方式介绍了Linux操作系统和ROS操作系统的常见应用。首先，以Linux操作系统的Ubuntu18。04版本为平台，介绍了Linux的基本操作方法；其次，在Linux操作系统中安装了ROS 1。0的Melodic版本，进行ROS系统的实训。