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基于车路协同的露天矿无人驾驶矿卡安全调度研究

著者张林丛，张文波，魏可峰著
ISBN9787564670122
分类号TD57 矿业工程
学科工学
版次第1版
出版社中国矿业大学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥48.00
页码192页
类型 📄 纸质书
核心评分10.0/10
读者对象—
主题词无人驾驶——应用——露天矿运输——运输调度——研究
内容简介：本书针对露天矿对无人驾驶矿车的强烈需求，结合露天矿实际非结构化螺旋形道路，充分考虑由道路特点引发的溜车、道路塌陷等突发事件以及露天矿粉尘严重、超视距情况下车载设备获取的环境信息模糊化、片面化等特点，提出基于车路协同的露天矿无人矿卡安全调度机制。
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