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煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构设计及其特性研究

著者尚祖恩著
ISBN9787564669904
分类号TD77,TP242.2 矿业工程
学科工学
版次第1版
出版社中国矿业大学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥54.00
页码135页
类型 📄 纸质书
核心评分9.4/10
读者对象—
主题词矿山救护——工业机器人——设计——研究
内容简介：本书基于折纸理论，提出一种煤矿可变形救援机器人可展水弹轮式结构，并对其进行力学特性分析与研究。内容包括：多基本单元水弹轮式结构运动学建模、准静态荷载作用下水弹轮式结构屈曲和径向刚度特性分析、水弹轮式结构剩余承载力特性分析、水弹轮式结构及其关键参数交互效应研究等。
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