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内容简介：本书首先从工业机器人的基础认知出发，带领读者逐步深入了解工业机器人的组成、主要参数、安装方式和编程模式，夯实理论根基；然后聚焦手动操作环节，阐述坐标系运用、安全规范、控制柜和示教器操作等要点；最后以涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等典型工作站为应用场景，剖析各场景下的编程和调试技巧，通过实际案例提高读者解决复杂工程问题的能力。