工业机器人技术基础
内容简介：本书共9章，第1章概括性地介绍了工业机器人的基础知识，第2、7章具体介绍了工业机器人机械部分，包括工业机器人机械结构、本体结构、驱动系统、传动系统、工具设计；第3、5章为工业机器人控制部分，包括工业机器人运动学与轨迹规划、控制系统设计；第4、6章为工业机器人传感部分，包括工业机器人传感系统、编程语言；第8章为工业机器人应用部分，包括机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂方面的应用；第9章为工业机器人实践 (劳动) 项目。
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