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内容简介：本书介绍了嵌入式系统的概念、ARM处理器的发展历程、Cortex系列处理器和STM32微控制器，详细讲解了ARMCortex-M3微处理器的体系结构、指令系统以及基于该处理器的程序设计方法。在硬件接口编程部分，本书围绕STM32F103微控制器，详细介绍了GPIO、定时器、外部中断、USART、I2C和ADC等关键外设的原理及应用，通过大量的实例仿真，帮助读者掌握这些外设的使用方法和编程技巧。