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内容简介：本书重点介绍了区间分析技术在贝叶斯滤波跟踪中的应用。针对高目标数、高杂波密度条件下传感器数据量呈指数增加，难以实时处理的问题，本书采用量化的多维区间量测代替传统的点量测信息，并采用箱粒子滤波代替传统的粒子滤波来拟合目标后验密度函数，推导出一系列结构简单、计算负担小、在复杂场景下适用性更强的多目标跟踪方法，希望能为推动多目标跟踪技术的发展以及拓展其在实际工程领域中的应用提供理论支撑。