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脊柱微创手术并联机器人设计方法

著者荆学东著
ISBN9787547871478
分类号R681.5-39 外科学
学科医学
版次第1版
出版社上海科学技术出版社
丛书名智能机电技术丛书
出版年2025
价格¥80.00
页码116页
类型 📄 纸质书
核心评分8.7/10
读者对象—
主题词机器人技术——应用——脊柱病——显微外科学
内容简介：本书共分6章，内容包括：脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人的运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析等。
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