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内容简介：本书深入介绍超宽带定位技术实现原理及研究进展，主要包括超宽带TOF定位技术、基于到达时间差测量的TDOA定位技术、超宽带TDOA多单元协同定位技术、超宽带多径识别与抗干扰技术、RTDOA定位技术。同时，也介绍了蓝牙AoA定位技术，主要包括蓝牙AoA定位技术原理及在来波方向估计算法方面的研究成果。