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内容简介：本书是一部全面解析人形机器人技术演进、产业变革与社会影响的著作。本书从技术底层出发，系统阐述了人形机器人的核心特征——仿人形态、通用性目标与具身智能，深入剖析执行器、感知系统、轻量化材料等硬件突破，以及AI大模型与运动控制算法的融合创新。同时，结合全球产业链图谱，揭示从核心零部件到系统集成的商业化路径，探讨制造业、服务业、特种作业等场景的落地应用与市场规模潜力。书中前瞻性地展望了人形机器人引发的产业变革，通过剖析特斯拉、华为、小米等领军企业的战略布局，揭示技术突破与商业落地的博弈逻辑。