机器人在不确定环境中的灰度图创建

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著者李红军著

ISBN9787522931760

分类号TP242.6 自动化技术、计算机技术

学科工学

版次第1版

出版社中国纺织出版社

丛书名—

出版年2025.1

价格¥78.00

页码108页

类型 📄 纸质书

核心评分8.3/10

读者对象—

主题词—

内容简介：本书主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度地图创建、基于马尔可夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔可夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。

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