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内容简介：本书共分为八个项目。项目一介绍了工业机器人的基础知识和基本操作，包括机器人分类及应用、工业机器人的组成；项目二至项目六创建了5个工业机器人在应用中的典型案例，包括机器人行走轨迹、搬运物料、码垛、喷涂和打包分拣，详细讲述了这些案例所用的编程指令、示教编程与再现过程中使用的示教器操作界面、操作机器人的步骤和方法；项目七和项目八为扩展项目，讲述了视觉系统和离线编程系统在工业机器人中的应用。