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内容简介：本书共分为三个部分：第一部分是前置知识点，第二部分为操作系统设计与实现，第三部分为实验部分。第一部分包括1~4章，主要讲述了嵌入式操作系统概述、μCIOS-Ⅲ实时操作系统、CPU编程模型与多任务定义、Project目录与IDE工程构建。第二部分包括5~14章，主要讲述了MOS操作系统的设计与实现：任务控制块与上下文切换、操作系统的时钟节拍、Delay函数与Sleep函数、时间戳计数器、同步原语、任务的状态、优先级调度算法与实现、时间片调度算法与实现、任务管理的实现、内核对象。第三部分为第15章，包含了7个实验：函数参数、点亮LED、上下文切换、任务调度算法、软件定时器模块、多任务程序设计、文件系统与Shell。