先进航天器制导、导航与控制—从系统建模到人工智能和创新应用—from system modeling to AI and innovative applications
内容简介:本书从参考系、行星模型、轨道与姿态动力学等基础理论出发,对敏感器、处理器系统、执行机构等关键部件展开分析,进而阐述制导、导航、控制三大核心模块的设计方法,最后延伸到故障诊断、系统验证与在轨实现等工程环节,形成了一个从理论基础到工程实践的完整知识闭环。另外,还探讨了人工智能等新兴技术在GNC领域的创新应用,包括机器学习在自主导航、智能制导中的具体实现路径,以及强化学习在复杂环境控制中的潜力。
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