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内容简介：本书以兆易创新的GD32E5为例，在介绍MCU核心的基本体系架构及工作原理的基础上，重点对嵌入式控制系统及数字信号处理应用技术进行了介绍。通过分析内核架构、片上外设、软件开发平台、嵌入式控制系统应用、数字信号处理与标准化计算、电机控制应用案例等，使读者能顺利地设计出高性能的嵌入式控制系统。