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工业机器人控制虚拟仿真实践教程

著者王玲玲, 富立编著
ISBN9787512444195
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社北京航空航天大学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥69.00
页码172页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词工业机器人,gong ye ji qi ren,机器人控制,计算机仿真,高等学校,教材————控制科学与工程
内容简介：本书以串/并联工业机器人为对象, 在勾勒学生关于机器人建模与控制方面已有知识架构基础上, 以工程背景和行业需求为牵引, 将理论与工程实践紧密结合, 介绍了机器人认知、机器人机构分析、机器人运动学特性、机器人轨迹规划、机器人动力学模型、机器人运动控制等内容。
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