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空间柔性操控动力学理论与应用

著者张翔[等]著
ISBN9787512443709
分类号V47 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社北京航空航天大学出版社
丛书名航天动力学与控制系列丛书
出版年2025
价格¥169.00
页码284页
类型 📄 纸质书
核心评分8.5/10
读者对象—
主题词飞行器——设计
内容简介：本书主要内容包括：超余机械臂锖运动学建模与规划、绳驱柔性机械臂动力学与控制、柔性捕获动力学与振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学建模与分析、对接捕获与缓冲吸能动力学建模与分析和柔性对接系统参数影响分析等。
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