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内容简介：本书是一本聚焦小天体着陆探测及其动力学与控制问题的专著，回顾了人类已开展的小天体着陆及接触探测任务，总结了着陆探测中的关键动力学问题与主要研究成果。全书共7章，主要内容涵盖小天体非均质结构引力场建模、崎岖碎石表面刻画、弱引力表面附近质点和刚体运动动力学、双小行星系统着陆动力学。