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内容简介：本书对城市轨道交通全自动运行线路涉及的通信、信号、车辆、综合监控系统的设备组成、设施功能进行阐述。全书分为技术篇和应用篇，内容包括城市轨道交通全自动运行系统组成及功能、城市轨道交通全自动运行系统主要运行场景、城市轨道交通全自动运行系统运营管理体系等，并介绍了全自动运行线路中各子系统与传统自动控制系统各子系统功能上的区别与联系。