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工业机器人典型结构设计

著者李正刚主编
ISBN9787308211468
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社浙江大学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥39.00
页码166页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词工业机器人——结构设计
内容简介：本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。
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