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内容简介：本书主要介绍常微分方程初步知识，内容包括基本概念、初等积分法、线性微分系统、一般理论、边值问题、定性理论初步等，涉及高阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的通解结构和特征理论、非线性微分方程解的存在性和唯一性、解对初值和参数的连续依赖性及可微性、平衡点的稳定性及其附近轨道的拓扑结构、周期轨道的存在性、双曲系统的线性化及结构稳定等方面。