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内容简介：本书包含四个项目。项目一从工业机器人的发展历程切入，涵盖其定义、分类，剖析了发展趋势与市场特点，阐述了工业机器人系统组成，包括本体、控制柜、示教器、线缆附件及外围设备等。项目二聚焦于SCARA和六关节机器人的安装及操作，内容涉及从拆箱搬运安装、电气连接，到关节坐标系和世界坐标系下的运动测试，同时介绍了安全规范、示教器基础操作等内容。项目三围绕扁线电机打标轨迹编程展开，包括打标工程建立、矩形和圆形轨迹程序编写，以及程序循环执行，涉及夹具与工件、示教工程、运动指令、流程控制指令等多方面知识。项目四则侧重于扁线电机转子下盖组装，包含初始化模块、回零模块、组装模块的编写，以及与程序循环执行相关的程序编写。