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内容简介：本书聚焦基于计算机视觉的室内定位理论与应用，系统地阐述了基于计算机视觉的室内定位技术体系与算法，涵盖视觉定位系统的架构与理论基础、基于多源数据约束的三维稠密地图创建算法、面向视觉定位的图像分层聚类检索算法、基于漂移检测的单目相机位置估计算法、以及视觉定位在视障患者辅助导航中的应用等内容。通过对室内视觉定位系统中地图创建、图像检索与位置估计等关键技术的深入剖析，本书为构建高精度、高鲁棒性的室内定位系统提供了可借鉴的理论与方法。