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小型无人直升机非线性控制

著者鲜斌[等]编著
ISBN9787118138986
分类号V275 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名先进航空制导、导航与控制丛书
出版年2025
价格¥96.00
页码14,179页
类型 📄 纸质书
核心评分8.3/10
读者对象—
主题词无人驾驶飞机——直升机——非线性控制系统
内容简介：本书针对小型无人直升机存在的动力学模型不确定性和外界未知扰动等因素对飞行控制的影响，提出了多种非线性控制设计方法，可有效补偿动力学模型不确定性和未知外界扰动的影响，并通过实时控制实验有效地验证了相关技术。
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