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内容简介：本书以智能网联汽车决策规划算法的核心原理为基础，结合实际应用场景，讲解了路径规划与决策算法的基本思想与优化策略。全书共10章，分别讲解了Dijkstra算法、A*算法(A-starAlgorithm)、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、基于A*算法变种的动态规划算法、RRT算法、优先级遍历算法。