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内容简介：本书旨在阐明弹道导弹、运载火箭和航天器的运动所涉及的基本概念和基础知识，以航天飞行器的发射段、运行段、返回段为主线，通过实际应用与理论知识的映射，构建内容体系，主要包括以空间直角坐标系、天球坐标系和时间系统为基础，以飞行器受力分析为支撑，分别对飞行器的主动段、自由段和返回再入段的动力学和运动学特性进行了介绍。