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内容简介：本书以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，介绍基于Grbl、Proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真。主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。