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内容简介：本书共12章,第1章介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术,展示了如何让机器人与其周围的环境互动;第7-9章介绍了决策、路径规划和任务规划技术,揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策;第10-12章研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用,展示了机器人技术的新进展。