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内容简介：本书以智能汽车计算架构为背景,首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务,并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标,然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术,包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外,本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构2.0,这也是当下最为先进的软硬件协同设计方法学。最后,本书介绍了智能驾驶与开放生态,并对智能驾驶技术及计算架构的加速演化提供了重要环境。最后,作为新兴及前沿领域,我们对智能驾驶计算架构未来发展趋势进行了讨论。