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内容简介：本书以智能网联汽车的“三横两纵”技术架构为基础，主要介绍了环境感知、定位与建图、路径规划、智能驾驶行为决策与控制、自动紧急制动技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术、智能领航辅助驾驶系统、自动泊车技术、车路协同技术、智能座舱系统，同时还介绍了智能网联汽车标准体系、测试评价技术、安全测试评价技术，以及智能驾驶解决方案与典型产品、智能网联汽车科创平台。