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内容简介：本书讲述的技术均为目前最新技术，相关方案均为主流车企使用的主流方案。具体来说，介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上，沿着智能车辆设计的技术路线，全面系统地介绍了智能车辆关键技术，重点阐述了感知系统设计、决策系统设计、控制系统设计、智能座舱设计、车辆安全设计以及测试和评价等内容。