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内容简介：本书以智能车辆为背景，介绍了电驱动和运动控制技术。全书共12章，第一章主要对所涉及领域做了总体介绍；第二章到第四章介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容；第五章到第九章介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算法等内容；第十章到第十二章以电驱动智能车辆为背景，介绍了当前智能车辆常见的运动控制技术和四轮独立运动控制技术，然后分别对单车运动和多车协调运动控制做了阐述。