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内容简介：本书介绍了汽车智能辅助驾驶系统的发展需求、物理架构、功能算法、技术原理以及应用场景，阐述了将环境感知、规划决策与运动控制等多功能集成于一体的先进辅助驾驶系统，分析了面向不同交通场景的典型功能算法逻辑、核心技术原理模型及实践应用效果，总结了综合运用计算机、人工智能以及自动控制等多领域前沿技术实现更加安全、更加宜人的汽车智能辅助驾驶系统全过程技术实现手段。