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内容简介：本书针对近空间高超声速飞行器自主可靠导航需求，归纳总结面向高超声速飞行高动态和强扰动特点的多源信息融合自主导航若干关键技术，包括惯性导航系统误差在线辨识、标定与补偿，天文导航系统可靠匹配、误差建模与鲁棒融合，以及多源信息自适应融合导航等方面的研究成果，从多源信息的优化利用角度为高超声速飞行器导航系统的设计提供参考。