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智能选矸机器人

著者陈凯云，谢晓芹著
ISBN9787030834843
分类号TD94-39 矿业工程
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥128.00
页码228页
类型 📄 纸质书
核心评分8.3/10
读者对象—
主题词智能机器人——应用——煤矸石——识别
内容简介：本书阐述智能选矸机器人的关键核心技术，包括工业相机与密度法融合的煤矸复合感知技术、基于改进YOLO算法的煤矸智能检测技术、桁架机械臂与柔顺机械抓手相结合的自动分选技术等。基于这些技术，成功研制了智能选矸机器人样机，并开展了煤矸分选实验研究。
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