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内容简介：本书介绍了弓丝弯制机器人的研制过程。首先从弓丝弯制成形的功能出发分析了最为复杂难弯曲的闭隙曲的弯制工艺流程，进而确定了弓丝弯制机器人的构型和布局；设计了弓丝弯制机器人的总体机构、弯曲模具方案和弓丝支撑机构，并对关键零部件进行了有限元强度分析；以PC+PMAC的主从式控制方式提出了弓丝弯制机器人控制系统方案，确定了硬件组成结构，并编制了系统配置程序、回零程序和弓丝弯制运动控制程序。