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内容简介：本书总结和梳理了软式空中无人加油各个环节面临的基础科学问题，对空中无人加油自主对接涉及的气动干扰、流固耦合机理等进行了分析，对影响自主对接成功率的导航制导与控制技术的难点进行了介绍。同时根据作者课题组近年来的研究成果，介绍了编队气动干扰建模、软管－锥套流固耦合数值模拟、锥套主动增稳控制、先进视觉导航、先进对接制导控制以及编队加油任务规划，给出了数值仿真与飞行试验的研究成果。