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内容简介：本书聚焦高速铁路轨道视觉巡检业务需求和人工智能前沿技术，介绍基于计算机视觉的钢轨伤损检测技术和系统。具体介绍了轨道的基本结构和常见的钢轨表面伤损和基于虚拟仿真技术、生成式人工智能技术的轨道视觉巡检虚拟仿真系统，阐述了前景模型、背景模型、矩阵分解模型和深度学习模型四个类别。