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内容简介：本书共10章，分别描述地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状、地铁隧道衬砌结构病害检测技术、地铁隧道衬砌表面裂缝检测技术、地铁隧道渗漏检测技术、地铁隧道渗漏通道检测技术、地铁隧道形变及错台病害检测技术、地铁隧道安全隐患综合检测系统集成、地铁隧道高精度导航地图构建技术、地铁隧道避障技术及路径规划、地铁隧道结构安全风险评估技术。