← 返回

复杂机器人系统实时规划理论与技术

著者张时毓著
ISBN9787030791252
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥118.00
页码164页
类型 📄 纸质书
核心评分9.8/10
读者对象—
主题词机器人——操作系统——程序设计
内容简介：本书共分8章，内容包括：实时轨迹规划族模型、非凸轨迹优化问题模型转化、基于学习优化的轨迹规划族实时求解、基于关节解耦的近似最优轨迹规划、基于实时轨迹规划的虚拟飞机座舱力触觉交互等。
登录后可荐购