隧道及地下工程机器视觉技术
内容简介:本书系统介绍了机器视觉技术的理论基础、算法体系、装备集成及其在隧道及地下工程中的应用。全书围绕地下工程施工和运营阶段的视觉感知需求,重点阐述图像采集、图像增强、目标检测、语义分割、三维重建、缺陷识别、尺寸测量和质量评估等关键技术。本书内容涵盖隧道掌子面图像识别、围岩结构面提取、超欠挖检测、钢拱架间距测量、喷射混凝土质量识别、衬砌裂缝检测、渗漏水识别、掉块病害识别、轨道及附属设施检测等典型任务。针对隧道环境中光照不足、粉尘遮挡、图像模糊、目标尺度变化大、背景干扰强等问题,书中介绍了图像预处理、深度学习目标检测、轻量化模型、边缘部署、多视角融合和视觉测量误差修正等方法。
登录后可荐购