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内容简介：本书系统阐述了谷物收获机械作业参数的检测方法及其智能控制关键技术，重点介绍了收获作业质量检测方法与传感技术、整机智能监控与故障诊断方法，以及导航与自主作业技术。同时，根据谷物机械化收获作业流程，分别从切割、输送、脱粒、分离、清选五个关键环节，详细阐述了收获机械的结构、工作原理、作业过程建模仿真、状态参数检测方法、智能调控技术等内容。除谷物收获机械智能化技术与装备之外，还介绍了棉花、马铃薯和甘蔗等经济作物机械化收获所采用的智能化技术与装备。