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内容简介：本教材以智能制造行业对工业机器人技术人才的岗位能力要求为核心，突破传统学科体系框架，创新性地采用“项目引领、任务驱动”的编写模式。全书以市场主流的ABB工业机器人为具体教学载体，精心设计8个源自真实工业场景的教学项目，分解为28个可操作、可评价的典型工作任务，系统覆盖从机器人认知、机械结构、基本操作、I/O通信、RAPID编程到典型应用调试与日常维护的全链条知识与技能。全书配套丰富的数字资源，形成“纸质教材+多媒体”的新形态一体化学习方案，是开展理实一体、线上线下混合式教学的理想用书。