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露天矿山卡车无人驾驶系统原理

著者路向阳，钱华著
ISBN9787548767008
分类号TD57 矿业工程
学科工学
版次第1版
出版社中南大学出版社
丛书名—
出版年2026.03
价格¥198.00
页码105页
类型 📄 纸质书
核心评分9.2/10
读者对象—
主题词—
内容简介：本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。
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